مختصر جواب
زیادہ تر صنعتی روبوٹ کتے کی خریداری دو وجوہات میں سے ایک کی وجہ سے ناکام ہو جاتی ہے: پلیٹ فارم پے لوڈ کے لیے بہت چھوٹا ہے، یا سائٹ کے لیے IP کی درجہ بندی بہت کم ہے۔ کسی بھی سافٹ ویئر کی خصوصیت کو اہمیت دینے سے پہلے پے لوڈ اور انگریس پروٹیکشن نتائج کا فیصلہ کرتے ہیں۔
ویائیڈ تین لوڈ کلاسوں میں دس چوکور اور پہیے والے پلیٹ فارم بناتا ہے۔ تقسیم کرنے والی لائنیں آسان ہیں:
8-12 کلو پے لوڈ - معائنہ، تحقیق اور تدریس۔ WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W۔
30-100 کلوگرام پے لوڈ — ہیوی ہینڈ ہیلڈ ٹولنگ، ریسکیو بوجھ، آگ کی نگرانی۔ WD-E1، WD-E1W، WD-M1۔
170 کلو گرام پے لوڈ — فکسڈ صنعتی سامان جیسے فائر مانیٹر، پی ٹی زیڈ اسمبلیاں اور ماحولیاتی سینسر اسٹیک۔ WD-S1، WD-S1W۔
اگر آپ کا پے لوڈ 30 کلو سے زیادہ ہے تو صرف S-سیریز لاگو ہوتی ہے۔ اگر آپ کی سائٹ ایک درجہ بند خطرناک علاقہ ہے تو صرف WD-EX1 لاگو ہوتا ہے۔ باقی سب کچھ رفتار، حد اور خطہ کا سوال ہے۔
پے لوڈ نمبر پوری صنعت میں تین مختلف طریقوں سے درج کیے جاتے ہیں، اور وہ قابل تبادلہ نہیں ہوتے ہیں۔
جوائنٹ ٹارک اس بات کا تعین کرتا ہے کہ آیا روبوٹ گرنے کے بعد دوبارہ کھڑا ہوسکتا ہے، ایک قدم چڑھ سکتا ہے، یا توسیع پر بوجھ کو پکڑ سکتا ہے۔ کم ٹارک والے جوڑ گیئر باکس کی حفاظت کے لیے ہلکے پے لوڈ پر مجبور کرتے ہیں۔
ویڈ کے مشترکہ ماڈیول پانچ ٹارک درجوں میں آتے ہیں:
45–48 N·m — WD-X1 (45 N·m چوٹی)، WD-L1 (48 N·m)۔ ہلکی کلاس: نرم خطوں پر 8 کلوگرام سینسر پیکج۔
71.4 N·m — WD-C1W۔ اسی طرح کے پے لوڈ پر C1 سے زیادہ ٹارک، کیونکہ اضافی فور وہیل ڈرائیوز حرکت میں بڑے پیمانے پر اضافہ کرتی ہیں۔
200 N·m — WD-E1, WD-E1W۔ درمیانی درجے: 52-60 کلو وزنی جسم جس میں 30 کلو پیدل چلنے کا بوجھ یا 100 کلو کھڑے بوجھ ہے۔
500 N·m — WD-EX1۔ دھماکہ پروف مشترکہ ڈیزائن، جو زون 2 کے خطرناک علاقوں کے لیے بنایا گیا ہے۔
600 N·m — WD-S1, WD-S1W۔ سب سے اوپر کا درجہ: 118 کلوگرام سے زیادہ جسم اور 170 کلو پے لوڈ۔
اکیلے Torque کارکردگی کی پیشن گوئی نہیں کرتا. 128 کلوگرام جسم پر 600 N·m جوائنٹ اور 118 کلوگرام جسم پر 600 N·m جوائنٹ مختلف ایکسلریشن پروفائلز تیار کرتا ہے۔ باڈی ماس اتنا ہی اہمیت رکھتا ہے جتنا کہ ٹارک فگر۔
IP54 دھول اور ہلکی بارش کو سنبھالتا ہے۔ یہ انڈور اور کورڈ ایریا کی درجہ بندی ہے۔ WD-L1 اور WD-L1W لیبارٹری اور کیمپس پلیٹ فارم ہیں۔ مینوفیکچرر کی اپنی رہنمائی کہتی ہے کہ انہیں پانی میں بھیگنے یا مسلسل تیز بارش میں نہیں بھاگنا چاہیے۔
IP66 دھول سے تنگ سگ ماہی اور طاقتور واٹر جیٹس کو ہینڈل کرتا ہے۔ آؤٹ ڈور یارڈز، تعمیراتی مقامات اور واش ڈاون ایریاز کے لیے کافی ہے۔
IP67 عارضی وسرجن کو سنبھالتا ہے۔ WD-M1 اسے پوری مشین کی سطح پر لے جاتا ہے۔ WD-C1, WD-C1W اور WD-S1 اسے مشترکہ سطح پر لے جاتے ہیں — اور جوڑ وہ حصے ہیں جو سب سے زیادہ چھڑکنے اور کھڑے پانی کے سامنے آتے ہیں۔
درجہ حرارت سوال کا دوسرا نصف ہے، اور اسے نظر انداز کرنا آسان ہے۔ WD-C1، WD-C1W اور WD-M1 -20 °C سے 55 °C کی حد شائع کرتے ہیں۔ WD-L1 -10 °C سے +45 °C تک شائع کرتا ہے۔ اس لیے WD-L1 کولڈ سٹور یا اعلی درجہ حرارت والے پلانٹ پلیٹ فارم نہیں ہے، حالانکہ اس کی IP54 درجہ بندی صاف انڈور سائٹ کے لیے مناسب نظر آتی ہے۔
Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd. ڈونگلی ڈسٹرکٹ، تیانجن، چین میں اپنی سہولت سے موبائل روبوٹک پلیٹ فارم اور بغیر پائلٹ کے نظام کو ڈیزائن اور تیار کرتا ہے۔ کمپنی ستمبر 2024 میں قائم ہوئی تھی، ISO 9001 سرٹیفیکیشن دسمبر 2028 تک درست رکھتی ہے، اور ایک قومی ٹیکنالوجی پر مبنی SME کے طور پر رجسٹرڈ ہے۔ اس کے پورٹ فولیو میں پہیوں والی، ٹریکڈ، چوتھائی اور پہیوں والی چیسس، UAV سسٹمز اور مکمل روبوٹ ڈویلپمنٹ، OEM/ODM تعاون اور کسٹم چیسس انجینئرنگ دستیاب ہے۔
سوال: چوگنی روبوٹ پر مسلسل چلنے کے بوجھ اور کھڑے بوجھ میں کیا فرق ہے؟
مسلسل چلنے کا بوجھ وہ وزن ہے جو روبوٹ غیر معینہ مدت تک حرکت کرتے ہوئے اٹھاتا ہے۔ اسٹینڈنگ بوجھ وہ وزن ہے جس کی مدد یہ ساکن رہتے ہوئے کرتا ہے۔ فائر مانیٹر کے لیے جو صرف پارک ہونے پر کام کرتا ہے، کھڑا بوجھ لاگو ہوتا ہے۔ ایک LiDAR ہیڈ کے لیے جو گشت کے دوران چلتا ہے، مسلسل چلنے کا بوجھ لاگو ہوتا ہے۔ WD-S1 پر دو اعداد بالترتیب 170 کلوگرام اور 100 کلوگرام ہیں۔
سوال: کیا IP66 بیرونی صنعتی استعمال کے لیے کافی ہے؟
IP66 دھول سے تنگ ہے اور طاقتور واٹر جیٹس کے خلاف مزاحمت کرتا ہے۔ یہ آؤٹ ڈور یارڈز، تعمیراتی مقامات اور واش ڈاون ایریاز کے لیے موزوں ہے، لیکن وسرجن کا احاطہ نہیں کرتا ہے۔ جوائنٹ سطح پر کھڑے پانی یا بھاری چھڑکنے والی سائٹس کے لیے، جوڑوں پر IP67 تلاش کریں — WD-C1، WD-C1W اور WD-S1 سبھی جوائنٹ پر IP67 تک پہنچتے ہیں۔
سوال: کیا ایک معیاری چوکور روبوٹ زون 2 کے خطرناک علاقے میں داخل ہو سکتا ہے؟
نمبر 2 زون کے اندراج کے لیے سابق سرٹیفیکیشن کی ضرورت ہوتی ہے — Weide لائن کے لیے، WD-EX1 پر Ex IIB T4 Gb۔ آئی پی کی درجہ بندی صرف داخلے کے تحفظ کا پتہ دیتی ہے اور اگنیشن کے خطرے کا احاطہ نہیں کرتی ہے۔
س: کون سا وائیڈ ماڈل سب سے زیادہ پے لوڈ رکھتا ہے؟
WD-S1 118 کلوگرام جسم اور 600 N·m جوڑوں کے ساتھ 170 کلوگرام مسلسل چلنے کے بوجھ کو سپورٹ کرتا ہے۔ WD-S1W 128 kg باڈی اور 6 m/s ٹاپ اسپیڈ کے ساتھ 170 kg اسٹینڈ لوڈ کو سپورٹ کرتا ہے۔
