روبوٹکس ریسرچ ٹیمیں، یونیورسٹی کے انجینئرنگ ڈیپارٹمنٹ اور چھوٹے روبوٹ اسٹارٹ اپس کو اکثر پروٹو ٹائپ ڈیولپمنٹ میں بھاری وقت اور سرمائے کے دباؤ کا سامنا کرنا پڑتا ہے۔ خود ترقی یافتہ ٹریک شدہ چیسس کو طویل مکینیکل ڈیزائن، معطلی کی جانچ اور ڈرائیو ڈیبگنگ کی ضرورت ہوتی ہے۔ کم لاگت والے پلاسٹک کرالر پلیٹ فارم آسانی سے باہر ٹوٹ جاتے ہیں اور اعلی درستگی والے سینسر کو کمپن کے نقصان سے محفوظ نہیں رکھ سکتے۔ بہت سے بند سورس چیسس لاک کور موشن الگورتھم، ڈویلپرز کو بنیادی کنٹرول منطق کو اپنانے میں مہینوں گزارنے پر مجبور کرتے ہیں۔ Weide HK WD-WT200S آل میٹل ٹریک شدہ آف روڈ چیسس مکمل دھاتی ساخت، آزاد معطلی اور اوپن STM32 ڈویلپمنٹ فن تعمیر کے ساتھ متعدد R&D درد پوائنٹس کو حل کرتی ہے، بیرونی بغیر پائلٹ گاڑیوں کے الگورتھم کی ترقی اور مسابقتی پروٹو ٹائپ پروڈکشن کے لیے داخلے کی حد کو کم کرتی ہے۔
زیادہ تر انٹری لیول روبوٹ چیسس پلاسٹک کے فریموں اور ربڑ کی پٹریوں کا استعمال کرتے ہیں، جو بیرونی فیلڈ ٹرائلز کے دوران پتھروں، درختوں کی جڑوں یا قدموں سے ٹکرانے کے بعد ٹوٹ جاتے ہیں یا بگڑ جاتے ہیں۔ ہر نقصان کے لیے ایک نئے پروٹو ٹائپ کو دوبارہ تیار کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، لیب کی خریداری کے بجٹ کو ضائع کرنا اور پروجیکٹ کے شیڈول میں تاخیر ہوتی ہے۔ WD-WT200S چیسس اینٹی کوروژن بیکنگ پینٹ کے ساتھ مربوط اعلی طاقت والے اسٹیل فریم کو اپناتا ہے، عام ربڑ کی پٹریوں سے کہیں زیادہ ٹینسائل اور اثر مزاحمت کے ساتھ مماثل ڈیٹیچ ایبل زنک الائے ٹریکس۔ یہاں تک کہ بجری، لان اور ناہموار گندگی والے روڈ ٹیسٹنگ ماحول میں، فریم اور کرالرز برقرار رہتے ہیں۔ لیبز اور روبوٹ ٹیموں کو اسپیئر چیسس کی تبدیلی کے لیے مزید فنڈز محفوظ کرنے کی ضرورت نہیں ہے، بار بار فیلڈ کی تصدیق کے تجربات کے لیے طویل مدتی ہارڈویئر کے تکراری اخراجات کو نمایاں طور پر کم کرنا۔
SLAM نیویگیشن، بصری شناخت اور ماحولیاتی پتہ لگانے والے الگورتھم مستحکم سینسر ڈیٹا پر انحصار کرتے ہیں۔ ناہموار خطوں کی وجہ سے ہونے والی چیسس کی گڑبڑ ڈیٹا کے بڑے بہاؤ کا باعث بنتی ہے، جس سے تجرباتی ڈیٹا غلط ہو جاتا ہے اور بار بار ٹیسٹنگ سائیکلوں کی ضرورت پڑتی ہے۔ یہ کرالر چیسس دو طرفہ آزاد جھٹکا جذب کرنے والی اسمبلیوں کے چھ سیٹوں کو ترتیب دیتا ہے، جو ریجز اور چھوٹی رکاوٹوں کو عبور کرتے وقت عمودی ٹکرانے والی وائبریشن کو حقیقی وقت میں بفر کرتا ہے۔ پلیٹ فارم پر نصب کیمرے، LiDAR اور مختلف پتہ لگانے والے ماڈیول تصویر کو دھندلا کرنے یا پوزیشننگ انحراف کے بغیر مستحکم حصول سگنلز کو برقرار رکھتے ہیں۔ تعلیمی تحقیقی منصوبوں کے لیے جو ڈیٹا کی اعلی درستگی کا مطالبہ کرتے ہیں، معطلی کا نظام سنگل فیلڈ ٹیسٹ کی کامیابی کی شرح کو بہت بہتر بناتا ہے اور مجموعی تحقیقی پیش رفت کے دور کو مختصر کرتا ہے۔
سینسر ماڈیولز اور تجرباتی سامان کو ڈھلوان پر لے جانے پر کم طاقت والے چھوٹے چیسس اکثر رک جاتے ہیں، طویل فاصلے کے کروز ٹیسٹ کو مکمل کرنے میں ناکام رہتے ہیں۔ WD-WT200S ڈوئل 12V 40W ہائی ٹارک DC گیئرڈ موٹرز کو 1:30 کم کرنے کے تناسب سے لیس کرتا ہے، 20 کلوگرام مکمل پے لوڈ اور 30 ڈگری زیادہ سے زیادہ چڑھنے کے زاویے کو سپورٹ کرنے کے لیے مستحکم کرشن آؤٹ پٹ کرتا ہے۔ موٹر مسلسل آپریشن کے تحت ایک محفوظ رینج کے اندر ہیٹ جنریشن کو کنٹرول کرتی ہے، جو سارا دن بیرونی گشت اور فیلڈ ڈیٹا اکٹھا کرنے کے کاموں کے لیے موزوں ہے۔ ڈویلپرز کو بھاری بھرکم ٹیسٹ اسکیموں کے لیے پاور ٹرانسمیشن سسٹم کو دوبارہ ڈیزائن کرنے کی ضرورت نہیں ہے، جس سے مکینیکل ری ڈیزائن اور موٹر سے مماثل مزدوری کے اخراجات کی بچت ہوگی۔
بہت سے تجارتی کرالر چیسس بند ملکیتی کنٹرول بورڈز کو اپناتے ہیں، انکرپٹڈ بنیادی ڈرائیو کوڈز کے ساتھ جن میں ترمیم نہیں کی جا سکتی، اپنی مرضی کے مطابق رفتار ایڈجسٹمنٹ، ملٹی سینسر لنکیج اور خود مختار نیویگیشن منطق کی ترقی کو محدود کرتے ہیں۔ یہ آف روڈ چیسس اختیاری STM32 اوپن سورس مین بورڈز کے لیے معیاری انٹرفیس محفوظ رکھتا ہے، مکمل طور پر بے نقاب موشن کنٹرول پیرامیٹرز اور شفاف ڈرائیو منطق کے ساتھ۔ انجینئرنگ کے طلباء اور سٹارٹ اپ R&D عملہ نیچے کی تہہ کو ریورس انجینئرنگ کے بغیر براہ راست موشن کنٹرول، رکاوٹ سے بچنے اور راستے کی منصوبہ بندی کے پروگرام لکھ سکتے ہیں۔ یہ مکمل طور پر بند چیسس کے مقابلے پروٹوٹائپ ڈیولپمنٹ سائیکل کو نصف سے زیادہ مختصر کرتا ہے، اور روبوٹ کے مقابلے کے اندراجات اور یونیورسٹی کے تدریسی الگورتھم کے تجربات کے لیے بالکل مماثل ہے۔
مارکیٹ میں بہت سے چیسس ان ڈور ہلکے وزن والے ماڈلز اور ہیوی آؤٹ ڈور ورژنز میں تقسیم ہوتے ہیں، جس سے لیبز کو مختلف تدریسی اور جانچ کے منظرناموں کے لیے آلات کے دو سیٹ خریدنے اور خریداری کے کل اخراجات میں اضافہ کرنے پر مجبور کیا جاتا ہے۔ WD-WT200S متوازن تمام خطوں کی کارکردگی کو مربوط کرتا ہے: 70mm رکاوٹ عبور کرنے والی اونچائی بیرونی چھوٹے ریزوں اور لان کے انڈولیشنز کے مطابق ہوتی ہے، جب کہ ایڈجسٹ 0–1.0m/s کم رفتار مستحکم حرکت انڈور کلاس روم کے مظاہرے اور الگورتھم ڈیبگنگ کے لیے موزوں ہوتی ہے۔ ایک واحد چیسس روزانہ تدریسی تجربات، بیرونی گشت کا پتہ لگانے اور بنانے والے کے مقابلے کی پیداوار کے تقاضوں کو پورا کر سکتا ہے، کثیر منظر نامے کے سازوسامان کے اشتراک اور لیب کے اثاثوں کے استعمال کی کارکردگی کو بہتر بنا سکتا ہے۔
انٹیگریٹڈ نان ڈی ٹیچ ایبل چیسس کو ٹریک یا موٹر کی دیکھ بھال کے لیے مکمل جدا کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، جس میں لیب ریسرچ کا قیمتی وقت لگتا ہے۔ اس ٹریک کردہ پلیٹ فارم کا ہر بنیادی جزو ایک ماڈیولر فوری جداگانہ ترتیب کو اپناتا ہے۔ زنک الائے کی پٹریوں کو پورے فریم کو ہٹائے بغیر انفرادی طور پر تبدیل کیا جا سکتا ہے، اور موٹرز اور سسپنشن یونٹ معائنہ کے لیے آزادانہ طور پر قابل رسائی ہیں۔ Weide HK تعلیمی سازوسامان کے سپلائرز اور روبوٹکس مقابلے کے منتظمین کے لیے بیچ OEM ترمیم کی بھی حمایت کرتا ہے، ریزرو ماؤنٹنگ ہولز اور انٹرفیس لے آؤٹس کو کسٹمر سینسر کے میچنگ ڈیمانڈ کے مطابق ایڈجسٹ کرتا ہے، بڑے پیمانے پر طالب علم پروٹوٹائپ پروڈکشن کے لیے متحد مستحکم ہارڈویئر پلیٹ فارم فراہم کرتا ہے۔
