انڈر رائیڈ فیکٹری میٹریل ہینڈلنگ روبوٹ

پروڈکٹ کا جائزہ

WD-S150 ڈوب انڈر رائیڈ فیکٹری میٹریل ہینڈلنگ روبوٹ ہمارا لیٹنٹ جیک اپ خود مختار موبائل روبوٹ ہے، جو خاص طور پر ورکشاپ ٹرن اوور ریک، میٹریل ٹرالی آٹومیٹک ٹرانسفر کے لیے تیار کیا گیا ہے۔

عمودی لفٹنگ AMR سے مختلف، WD-S150 صرف 310 ملی میٹر اونچائی کی انتہائی کم کمپیکٹ چیسس کی خصوصیات رکھتا ہے، یہ دھاتی اسٹوریج شیلف کے نچلے حصے میں جا سکتا ہے، پھر بلٹ ان ڈوب لفٹنگ میکانزم کے ذریعے پورے فریم کو اوپر لے جا سکتا ہے، دستی دھکیلنے والی ٹرالیوں کے بغیر مکمل طور پر خودکار شیلف ٹرانسپورٹیشن کا احساس کر سکتا ہے۔ معیاری مماثل شیلف بیرونی سائز 700660350mm، تمام فریم کے طول و عرض ذاتی حسب ضرورت کی حمایت کرتے ہیں.

مارکر فری لیزر سلیم نیویگیشن بغیر مقناطیسی پٹیوں یا زمینی QR کوڈز، فیکٹری کی تعمیر نو کی صفر لاگت۔ LiDAR، IMU inertial ماڈیول، RGB ویژول کیمرہ، ایمرجنسی اسٹاپ بٹن اور اسٹیٹس انڈیکیٹر لائٹ سٹرپ سے لیس، مکمل رینج ڈائنامک رکاوٹ سے بچنے، ملٹی روبوٹ کلسٹر تعاونی شیڈولنگ کی حمایت، 7*24 گھنٹے بغیر پائلٹ ورکشاپ انٹرالوجسٹکس آپریشن کا احساس۔

تکنیکی پیرامیٹر

کام کرنے والے ماحول کے تقاضے

1.صرف انڈور ڈرائی فلیٹ ورکشاپس اور لیبز کے لیے۔ مرطوب، corrosive، دھماکہ خیز اور بیرونی مناظر کے لیے خصوصی دھماکہ پروف ورژن کی ضرورت ہوتی ہے۔

2. گراؤنڈ بمپس 20 ملی میٹر، ڈھلوان ≤5° سے زیادہ نہیں ہو سکتے، تیل والی پھسلن والی زمین پر چلنے سے منع کرتے ہیں، جس کی وجہ سے انڈر رائیڈ لفٹنگ ٹرانسپورٹیشن کے دوران شیلف سلائیڈنگ ہو جائے گی۔

3. گلیارے کی چوڑائی ≥70 سینٹی میٹر محفوظ رکھیں، روبوٹ کے چلنے کے راستوں کو روکنے کے لیے کیبلز، بکس اور ملبہ نہ لگائیں۔

4. LiDAR اور RGB کیمرے کے لینس کو ہر وقت صاف رکھیں، اسٹیکرز، خروںچ یا کورنگ سینسر سے بچیں، جو پوزیشننگ بڑھنے اور رکاوٹ سے بچنے کی ناکامی کو متحرک کرتے ہیں۔

زیر آب سواری لفٹنگ سیفٹی رولز

1. شروع کرنے سے پہلے، چیک کریں کہ شیلف فریم کے نیچے کوئی ملبہ نہیں ہے۔ جب روبوٹ نیچے سے داخل ہوتا ہے اور اوپر اٹھاتا ہے تو شیلف کے نیچے ہاتھ پاؤں رکھنے سے منع کریں۔

2. سختی سے 150 کلوگرام ریٹیڈ لوڈ اوور لوڈنگ سے منع کریں؛ زیادہ وزن حرکت کے دوران موٹر کو نقصان پہنچانے اور شیلف ٹپنگ کا خطرہ پیدا کرے گا۔

3.صرف فلیٹ-نیچے مکمل دھاتی شیلفوں کی نقل و حمل، غیر متوازن، زیادہ لٹکنے والے سامان کی ممانعت جس کی وجہ سے کشش ثقل آفسیٹ ہوتی ہے۔

4. روبوٹ شیلف اٹھانے کے بعد خود بخود رفتار کو کم کر دیتا ہے، بوجھ کی حالت میں تیز رفتار آپریشن کو دستی طور پر مجبور نہ کریں۔

5. غیر معمولی ہلنے، شور یا شیلف سلائیڈنگ ہونے کی صورت میں فوری طور پر ایمرجنسی اسٹاپ بٹن دبائیں، بجلی کاٹ دیں اور دوبارہ شروع کرنے سے پہلے معائنہ کریں۔