DIY کرالر روبوٹ چیسس ڈویلپمنٹ پلیٹ فارم

پروڈکٹ کا جائزہ

WD-T60 فور وہیل ڈرائیو میٹل ٹینک چیسس ایک سستا ہلکا پھلکا DIY کرالر روبوٹ ڈویلپمنٹ بیس ہے۔ پورا فریم اعلی طاقت CNC ایلومینیم کھوٹ مواد کو اپناتا ہے اور بالغ فور وہیل ڈرائیو ڈھانچے کو اپناتا ہے۔ ٹریک کے دو اختیارات دستیاب ہیں: پہننے سے بچنے والا پلاسٹک ٹریک اور اعلیٰ طاقت والا دھاتی ٹریک۔ چیسس 12V V37 برش شدہ DC گیئرڈ موٹرز کے ساتھ پہلے سے نصب ہے، روایتی گیئرڈ موٹرز اور انکوڈر گیئرڈ موٹرز کے ساتھ دو اختیاری کنفیگریشنز، بنیادی موشن کنٹرول اور بند لوپ کی رفتار کو پورا کرنے کی مانگ کو پورا کرتی ہے۔

مین کنٹرول بورڈز، سینسرز، کیمروں، روبوٹک آرمز، لیڈر اور دیگر فنکشنل ماڈیولز کی لچکدار تنصیب کے لیے ٹاپ پینل پر معیاری بڑھتے ہوئے سوراخوں کی ایک بڑی تعداد محفوظ ہے۔ چیسس پہلے سے طے شدہ طور پر کنٹرول کٹس کے ساتھ نہیں آتی ہے۔ صارفین ترقی کی ضروریات کے مطابق مماثل ڈرائیو بورڈز، ریموٹ کنٹرولرز اور مین کنٹرول بورڈز کو اپنی مرضی کے مطابق بنا سکتے ہیں۔ یہ بڑے پیمانے پر میکر DIY پروڈکشن، اسکول کے تدریسی تجربات، روبوٹ مقابلہ کے پروٹو ٹائپس اور ذہین معائنہ کے آلات R&D میں لاگو ہوتا ہے۔

بنیادی مصنوعات کے فوائد

1. مستحکم 4WD فور وہیل ڈرائیو کا ڈھانچہ

چار پہیوں کا آزاد ڈرائیو ڈیزائن کم پہیے کی سلپ کے ساتھ مضبوط کرشن فراہم کرتا ہے۔ چیسس مستحکم آگے کی حرکت، پسماندہ حرکت اور جگہ جگہ بائیں/دائیں اسٹیئرنگ کو سپورٹ کرتا ہے، جس میں 2WD چیسس سے بہتر پاور پرفارمنس ہے۔

مناسب وہیل لے آؤٹ پوری گاڑی کی یکساں تناؤ کی تقسیم کو یقینی بناتا ہے۔ چیسس 10 کلوگرام تک بوجھ کی صلاحیت کو سپورٹ کرتا ہے اور کم رفتار سے ہلے بغیر آسانی سے چلتا ہے۔

روایتی گیئرڈ موٹر: سادہ وائرنگ، کم قیمت، ابتدائی صارفین کے لیے دوستانہ؛

انکوڈر گیئرڈ موٹر: بند لوپ اسپیڈ فیڈ بیک کو سپورٹ کرتا ہے، جو خودکار نیویگیشن، ROS پروگرامنگ اور پریزیشن موشن کنٹرول کے لیے موزوں ہے۔

درخواست کی گنجائش

1.Maker DIY اور ماڈل سازی: روبوٹ کے شوقین افراد کے لیے ٹینک ماڈل اسمبلی، ذاتی کرالر گاڑی میں ترمیم، تخلیقی مکینیکل ہاتھ سے تیار کردہ پروڈکشن

2۔تعلیم اور اکیڈمک ریسرچ: پرائمری اور سیکنڈری اسکولوں کے لیے میکر کلاس روم ٹیچنگ، یونیورسٹی لیبارٹریز میں روبوٹ کے تجربات، مکینیکل انجینئرنگ کی تدریس کا مظاہرہ

3.مقابلہ پروٹو ٹائپنگ: ذہین گاڑیوں کے مقابلے، روبوٹ چیلنج مقابلے، انڈر گریجویٹز کے لیے گریجویشن ڈیزائن پروٹو ٹائپ پروڈکشن

4. ذہین سازوسامان کی ترقی: چھوٹے انڈور گشتی معائنہ کرنے والے روبوٹ، ماحولیاتی نگرانی کے موبائل پلیٹ فارم، چھوٹے لاجسٹکس ہینڈلنگ گاڑیوں کے لیے ٹیسٹ پروٹو ٹائپ

5. سیکنڈری ڈویلپمنٹ پلیٹ فارم: ROS الگورتھم سیکھنے، خود مختار ڈرائیونگ ٹیسٹنگ، مشین وژن موبائل کیریئرز، چھوٹے صنعتی موبائل آلات کی ترقی

اکثر پوچھے گئے سوالات

Q1: کیا WD-T60 چیسس کنٹرول بورڈ، ریموٹ کنٹرولر اور بیٹری کے ساتھ آتا ہے؟

A1: معیاری ترتیب میں صرف مکینیکل ڈھانچہ اور موٹرز شامل ہیں۔ کنٹرول کٹس، ریموٹ کنٹرولرز، بیٹریاں اور چارجرز لیس نہیں ہیں۔ مماثل کنٹرول حل حاصل کرنے کے لیے آپ کسٹمر سروس سے رابطہ کر سکتے ہیں۔

Q2: پلاسٹک کی پٹریوں اور دھاتی پٹریوں میں کیا فرق ہے؟

A2: پلاسٹک کے ٹریک ہلکے، پرسکون اور اقتصادی ہیں، انڈور فلیٹ گراؤنڈ کے لیے مثالی؛ دھاتی پٹریوں میں پہننے کے خلاف مزاحمت اور سختی نمایاں ہے، جو بجری والی سڑکوں اور قدرے کھردری بیرونی سطحوں کے لیے زیادہ موزوں ہے۔

Q3: کیا اس چیسس کو Arduino / STM32 / Raspberry Pi سے ملایا جا سکتا ہے؟

A3: ہاں۔ محفوظ بڑھتے ہوئے سوراخ عالمگیر ہیں اور تمام مرکزی دھارے کے مین کنٹرول بورڈز پر بالکل فٹ ہیں۔ ہم درخواست پر وائرنگ ریفرنس ڈرائنگ فراہم کر سکتے ہیں۔

Q4: WD-T60 کی زیادہ سے زیادہ بوجھ کی گنجائش کیا ہے؟

A4: معیاری ڈیزائن کردہ بوجھ کی گنجائش 5kg سے 10kg تک ہوتی ہے۔ ہائی ٹارک موٹرز کو اپنی مرضی کے مطابق بنا کر بوجھ کی صلاحیت کو مناسب طریقے سے اپ گریڈ کیا جا سکتا ہے۔

Q5: کیا انکوڈر موٹر کو شروع کرنے والوں کے لیے کام کرنا مشکل ہے؟

A5: نئے صارفین کے لیے روایتی گیئرڈ موٹرز تجویز کی جاتی ہیں۔ انکوڈر موٹرز ان صارفین کے لیے زیادہ موزوں ہیں جنہیں سپیڈ کنٹرول، نیویگیشن اور ROS ڈیولپمنٹ کی ضرورت ہوتی ہے۔ ہم بنیادی حوالہ کنٹرول کوڈ فراہم کر سکتے ہیں۔

Q6: یہ چیسیس کس قسم کے علاقے کے لیے موزوں ہے؟

A6: یہ اندرونی فرشوں، سیمنٹ کی سڑکوں، چھوٹے لان اور بجری والی سڑکوں کے ساتھ اچھی طرح ڈھل جاتا ہے۔ اس کی رکاوٹ کو عبور کرنے کی حد 20 ملی میٹر ہے، اس لیے سخت ناہموار علاقوں اور گہری کیچڑ والی سڑکوں کے لیے اس کی سفارش نہیں کی جاتی ہے۔